各消防装备生产（制造）企业、供应商：

近年来，随着我国高科技产业的政策引导和技术突破，新型装备在消防灭火救援领域运用越发广泛，已成为处置各类灾害事故的关键力量保障。为全面了解当前无人机、机器狗等各类前沿先进产品，促进队伍内外技术交流，进一步提升队伍装备配备水平，总队决定举办新型装备效能测试活动，邀请相关生产（制造）企业及供应商参加，现将有关事项公告如下：

一、时间和地点

（一）测试时间

2025年4月上旬

（二）测试地点

成都市：高层建筑灭火救援测试

泸州市：水域救援测试

乐山市：高山峡谷救援测试

甘孜藏族自治州：高寒高海拔救援测试

阿坝藏族羌族自治州：应急通信保障测试

二、邀请范围及基本条件

（一）高层建筑灭火救援测试

1、邀请范围

具备超高层运载、高空喷射及智能避障功能的无人机、机器人（机器狗）生产制造和运营厂家。

2、联系方式

联系人：罗天宇，联系电话：15008291668，邮箱：2933220992@qq.com

3、基本条件

无人机性能：工作温度范围在-10℃至50℃，能够在海拔3500米以上稳定运行，续航能力不小于15分钟，能抵御7级以上的强风。配备卫星定位系统，在卫星信号不佳的情况下，能依靠视觉定位技术顺利起飞和保持稳定悬停。具备智能避障、防水防尘以及自消摆功能，基础性能在同行业中处于领先地位。

无人机侦测：能够搭载热成像仪、照明、喊话、激光雷达、拍照建模功能吊舱，搜索识别被困人员位置，照明高度不低于30米，定位精度≤0.5米；搭载通信中继，可实现≥8平方公里的通讯覆盖。

无人机运载：运载能力≥50Kg、续航时间≥20分钟，具备电机/油机、放飞/系留等不同机型。

无人机灭火：作业高度≥100米，支持水、干粉、泡沫等多类型灭火剂，液体流量≥2L/s。

无人机破拆：具备电动切割锯、玻璃破碎器或破拆弹等破拆工具，可远程破拆窗户、玻璃幕墙等障碍物。

机器狗侦测：搭载热成像仪、照明、喊话功能、激光雷达、拍照建模等功能吊舱，具备进入室内搜索被困人员，定位精度≤0.5米。

机器狗运输：载重≥20KG，搭载激光雷达、陀螺仪、GPS或北斗定位定位精度≤1米，内置高清地图，能够在山地环境内自动规划行进路线。

（二）水域救援测试

1、邀请范围

具备水域救援、液压破拆、装备运输的潜水装具、无人机、智能机器人、水下通讯模组的生产制造和运营厂家。

2、联系方式

联系人：王文俊，联系电话：18715751784，邮箱：1207901359@qq.com

3、基本条件

潜水打捞系统：最小提升能力不小于10T,最大工作深度不小于40米。

水下破拆：最大工作深度不小于40米，工作压力不低于30MPa；扩张力测试≥10吨；电动设备具备实时电量显示。

水下通讯及潜水员召回系统：最大工作深度不小于80米；最大通讯范围不小于５00米；可以与地面装置进行全双工、免提通信；工作时长不低于5小时。

潜水装具：全面镜；可配头灯及通讯设备；简易耳压平衡。

水下探测：最大探测深度不小于２０米；具备图像显示功能。

水下照明：便于携带；最大工作深度不小于40米；具备图像或者金属探测功能。

水上机器人：单兵携带；重量不大于40KG;最大拖拽能力不小于150KG。

无人机性能：工作温度范围在-10℃至50℃，能够在海拔3500米以上稳定运行，续航能力不小于15分钟，能抵御7级以上的强风。配备卫星定位系统，在卫星信号不佳的情况下，能依靠视觉定位技术顺利起飞和保持稳定悬停。具备智能避障、防水防尘以及自消摆功能，基础性能在同行业中处于领先地位。

无人机侦测：能够搭载热成像仪、照明、喊话功能、激光雷达、拍照建模功能吊舱，可搜索识别被困人员位置，照明高度不低于30米，定位精度≤1米；搭载通信中继，可实现≥8平方公里的通讯覆盖。

无人机运载：运载能力≥50Kg、续航时间≥20分钟，具备电机/油机、放飞/系留等不同机型。

无人机抛投：最大载重不小于40KG；具备一个或多个外挂投放点。

（三）高山峡谷救援测试

1、邀请范围

具备野外运载、高空抛投及智能避障功能的无人机、机器人（机器狗）生产制造和运营厂家。

2、联系方式

联系人：谈柯，联系电话：13550570003，邮箱：353753421@qq.com

3、基本条件

无人机性能：工作温度范围在-10℃至50℃，能够在海拔3500米以上稳定运行，续航能力不小于15分钟，能抵御7级以上的强风。配备卫星定位系统，在卫星信号不佳的情况下，能依靠视觉定位技术顺利起飞和保持稳定悬停。具备智能避障、防水防尘以及自消摆功能，基础性能在同行业中处于领先地位。

无人机侦测：能够搭载热成像仪、照明、喊话功能、激光雷达、拍照建模等功能吊舱，可穿透密林识别被困人员位置，照明高度不低于30米，定位精度≤1米；搭载通信中继，可实现≥8平方公里的通讯覆盖。

无人机运载：运载能力≥50Kg、续航时间≥20分钟，具备电机/油机、放飞/系留等不同机型。

无人机抛投：最大载重不小于40KG；具备一个或多个外挂投放点。

机器狗运输：载重≥20KG，搭载激光雷达、陀螺仪、GPS或北斗定位定位精度≤1米，内置等高清地图，能够在山地环境内自动规划行进路线。

（四）高寒高海拔救援测试

1、邀请范围

具备高寒高海拔环境运载、抛投及智能避障功能的无人机、机器人（机器狗）生产制造和运营厂家。

2、联系方式

联系人：寇量，联系电话13778399771，邮箱：130071329@qq.com

3、基本条件。

无人机性能：工作温度范围在-40℃至50℃，能够在海拔3500米以上稳定运行，续航能力不小于15分钟，能抵御7级以上的强风。配备卫星定位系统，在卫星信号不佳的情况下，能依靠视觉定位技术顺利起飞和保持稳定悬停。具备智能避障、防水防尘以及自消摆功能，基础性能在同行业中处于领先地位。

无人机侦测：能够搭载热成像仪、照明、喊话功能、激光雷达、拍照建模功能吊舱，可穿透密林识别被困人员位置，照明高度不低于30米，定位精度≤1米；搭载通信中继，可实现≥8平方公里的通讯覆盖。

无人机运载：载重≥50kg，可运输药品、生活补给等山地救援物资，支持垂直起降、索降释放及复杂地形悬停。

无人机破拆：具备电动切割锯、玻璃破碎器或破拆弹等破拆工具，可远程破拆窗户、玻璃幕墙等障碍物。

机器狗运输：载重≥20KG，搭载激光雷达、陀螺仪、GPS或北斗定位定位精度≤1米，内置高清地图，能够在山地环境内自动规划行进路线。

（五）应急通信保障测试

1、联系方式

联系人：赵翊轩，联系电话：15209166865，邮箱：963730357@qq.com

2、无人机侦察测试

（1）邀请范围

具备无人机侦察技术储备的无人机厂商，需提供装备具有侦察及智能算法能力。

（2）基本条件

无人机性能：其工作温度范围在-10℃至50℃。续航能力不小于40分钟。具备1分钟快速展开，热成像侦查、激光打点定位、中雨环境作业能力，能够挂载三光、系留、测温、测流、建模、通信中继、机载算力、激光避障、测温、有毒气体检测、可燃气体检测功能吊舱，可穿透玻璃、墙壁、密林识别被困人员位置，具备单北斗定位功能，定位精度≤0.5米；具备与现场无人机任务管理平台对接能力，具备至少IP55防护等级，最大飞行时间不少于40分钟。此外，它还具备智能避障、具备在建筑间穿行能力、抗信号干扰影响，其基础性能在同行业中处于领先地位。

无人机智能算法（若有）：搭载人员个体位置、数量识别，重要设施识别、火势蔓延方向判断、火源位置识别、火灾面积估算等智能算法功能。

狭小空间侦查无人机性能：具备整合了图像接收与显示单元FPV佩戴式飞行眼镜，具备与现场无人机任务管理平台对接能力，具备在建筑内部穿行能力，具备红外光镜头（可选）。

无人机任务管理平台：具备无人机信息图像回传、任务信息多终端同步、信息回传展示、资料汇总、实时二维建模、三维建模等能力。

3、无人机建模测试

（1）邀请范围。

具备无人机建模技术储备的无人机厂商，需提供装备具有三维建模能力。

（2）基本条件。

无人机性能：其工作温度范围在-20℃至50℃，可挂载可见光、热成像、激光测量三光镜头。续航能力不少于40分钟，且能抵御7级以上的强风。具备15秒快速起飞，具备机械快门，速度不小于1/2000、自动航线规划、RTK厘米级定位、0.5秒间隔拍摄速度、5向摆拍能力。此外，它还具备智能避障、防水防尘IP55、抗信号干扰影响，具备单北斗定位功能，其基础性能在同行业中处于领先地位。

无人机任务管理平台：具备无人机信息图像回传、任务信息多终端同步、信息回传展示、资料汇总、实时二维建模、三维建模等能力。

建模软件：具备可见光二三维重建能力，二维重建支持光照均衡与自动去雾，三维建模具备自动水面平整功能，支持重建兴趣区域设置，支持在模型成果上进行测量，支持拓展集群重建功能实现快速二三维重建，支持点云重建。

4、无人机组网测试

（1）邀请范围。

具备无人机组网技术储备的无人机厂商，需提供装备具有组网及长续航能力。

（2）基本条件。

无人机性能：动力源油、电不限，其工作温度范围在-30℃至50℃，能够在海拔3500米以上的高空中稳定运行。续航能力不小于50分钟，且能抵御6级以上的风力、中雨环境作业能力。该无人机配备了单北斗定位系统，并在卫星信号不佳的情况下，仍能依靠视觉定位技术顺利起飞和保持稳定悬停。此外，它还具备智能避障、防水防尘IP55、抗信号干扰影响，其基础性能在同行业中处于领先地位。

固定翼长续航无人机：最大起飞重量不小于100kg，最大载荷重量不少于30kg。

复合翼长续航无人机：具备垂直起降，最大起飞重量不小于7kg，最大载荷重量不少于2kg。

系留无人机：驻空高度不小于100米，挂载重量不小于3kg。

通信中继：具备单北斗定位功能，防护等级：≥IP55，工作温度：-30℃~+65℃，覆盖直径不小于30km。其中机载宽带自组网模块有全向天线，工作频段：1420~1520MHz；机载窄带自组网模块频率范围：350-400MHz。

三、参加对象

各类无人机、机械狗等生产（制造）企业及供应商等。

四、报名方式

请有意向的企业及供应商于2025年3月28日17时前(报名截止时间)，将计划参加产品演示视频、技术资料及《四川省消防救援总队新型装备效能测试活动报名表》（详见附件），发送至测试点提供的邮箱。总队将对各单位报名资料进行集中审核，并由总队统一通知参加测试。资料不真实、审核不合格的单位，不得参与本次测试。

五、参加要求

（一）参加测试的各种无人机产品须通过国家相关权威机构的检验和认证，各单位要提前准备、主动提供，严禁假冒、伪劣产品参会。

（二）各单位须要明确专人自行讲解示范，重点介绍产品的主要功能、设计理念及性能特点，对比同类产品核心优势，突出产品本身在灭火救援中的实战应用等。

（三）活动期间，各单位不允许在活动现场拍摄、发布含有消防救援队伍要素的照片和视频，不得在对外媒体上宣传报道此次装备效能测试活动。

六、其他事项

（一）本次活动不收报名费、会务费、场地费等任何费用。

（二）本次活动依循自愿原则参加，各单位的交通、食宿、企业产品运输费等支出费用需自理。

（三）活动详细情况及最新动态可关注四川省消防救援总队微信公众号。其他未尽事宜，由四川省消防救援总队补充通知确定。

附件：四川省消防救援总队新型装备效能测试活动报名表

四川省消防救援总队

2025年3月21日